双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取

本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Householder 变换求解用于距离计算和系统校准的超定方程组。     

Learning-based force servoing control of a robot with vision in an unknown environment

A learning-based control approach is presented for force servoing of a robot with vision in an unknown environment. Firstly, mapping relationships between image features of the servoing object and the joint angles of the robot are derived and learned by a neural network. Secondly, a learning controller based on the neural network is designed for the robot to trace the object. Thirdly, a discrete time impedance control law is obtained for the force servoing of the robot, the on-line learning algorithms for three neural networks are developed to adjust the impedance parameters of the robot in the unknown environment. Lastly, wiping experiments are carried out by using a 6 DOF industrial robot with a CCD camera and a force/torque sensor in its end effector, and the experimental results confirm the effecti veness of the approach.     

基于分级变换的自适应立体对应算法

通过分级变换将图像从灰度空间转换到新的等级空间,然后构造相应的匹配代价函数计算两个图像点之间的最大相似度,从而找出对应点和偏移值。分级变换可以有效的解决在立体对应中经常遇到的图像噪声、失真及左右图像的亮度差异等问题。大多数的自适应立体对应算法是以偏移量和灰度值两个自变量来构造代价函数,而构造合适的代价函数是一个困难的问题。本文中提出自适应窗选择算法只与灰度值有关。首先通过边缘检测提取出灰度边缘信息。本算法仅根据灰度边缘信息就可以进行自适应窗的选择。自适应选择图像窗的过程与偏移值无关,从而降低了构造代价函数的难度。实验结果说明本算法能够生成准确度较高的深度图,是一种较好的局部立体对应算法。     

缚茧与破茧--新世纪张爱玲小说研究综述

许多研究学者承袭了上世纪近六十年的研究成果，进一步充实完整张爱玲研究，如缚茧成型概貌已定；同时，另一些研究学者采用新角度新视野新方法，使张爱玲研究有了新异的进步，如破茧而出另谋天地。     

基于奇异值分解的长序列图象运动估计

将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法．另外，文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析．     

基于计算机视觉的汽车流量检测统计

利用计算机视觉和图像处理的方法对交通路口通行车辆进行流量统计.首先,由摄像机视场的标定原理和标定公式,得到了摄像机成像平面内的像素距离与实际三维空间距离的对应关系;然后,采用基于光流场的车辆检测方法,对所有经过设置的虚拟线圈的车辆进行实时检测和信息提取;最后,对提取的车辆信息进行统计和计算,得到实时路况信息.实验结果表明,该算法具有较高的检测概率,能够满足系统的精度和实时处理要求.     

基于IPv6的RIPng的研究

在深入分析RIP工作原理的基础上，比较了RIPng和RIPv2的异同，并给出了一种RIPng的测试方案。这对制定出RIPng协议一致性测试规范具有一定的指导作用。     

Oracle数据库中Java执行的安全性研究

Java是一种比较安全的编程语言,而且功能强大、应用广泛;Oracle数据库提供了极其强大的安全特性.两者的结合,可以为当前比较复杂的应用程序提供更强的安全性.主要研究了基于Oracle Java虚拟机的诸多安全途径.     

基于支持向量机的人脸识别算法

特征提取是人脸识别问题中的一个普遍问题,主要是指通过变换将图像空间中的人脸转化到人脸特征空间中,其目的是用最少的数据量表示原始图像的最多的信息.其中Fisher脸法是常用的特征提取方法,本文采用Fisher脸法和支持向量机的方法,构造了一个能够将图像数据空间的人脸映射到人脸特征空间中,并实施识别的实验系统.分析了该系统的构成与特点,并给出了实验测试结果.     

平面设计作品输出应注意的问题

本文针对平面设计输出中的常见问题，从图像分辨率设置、显示器颜色、文字处理、图像模式、图像颜色、打印输出等几个方面提出修改完善的解决途径．